小型全自動灌裝機按灌裝計量方式的形式不同，有4種基本形式：容積泵式、蠕動泵式、金屬陶瓷活塞計量泵式和時間壓力法。前兩種計量方式已被國內(nèi)眾多廠家廣泛運用，后兩種運用較少。容積量杯式計量方式更換灌裝規(guī)格時間長，難清洗，使用很不方便。蠕動泵制造精度低，容易變形磨損，其分裝精度和穩(wěn)定性難于保證，不適合大批量生產(chǎn)。金屬／陶瓷活塞計量泵，采用不銹鋼／陶瓷材料，計量調(diào)整和拆洗都不是太方便。時間壓力法是更為先進(jìn)的灌裝計量方式，是在一恒壓儲液罐中，被分裝液體的計量是通過時間和單位時間的流量來確定的。計量精度由可編程控制器自動控制，可以保證液體流經(jīng)通道及閥體時無死角，無殘留，無固體磨損，清洗消毒不拆卸任何零件，可在線清洗。

1全自動灌裝工藝要求

全自動灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝水劑，例如農(nóng)藥、酒和飲料。在全自動灌裝機上方有一個恒壓儲液罐（料箱），里面有兩個相隔Scm的液位傳感器。通過它控制一個旋轉(zhuǎn)汽動閥進(jìn)行料位控制，使液位保持穩(wěn)定。料箱連接16個灌裝頭。灌裝頭由汽動閥控制，通過控制汽動閥開啟的時間，就達(dá)到控制劑量。其精度由精選的優(yōu)質(zhì)元件和軟件進(jìn)行保證。傳送帶電動機由變頻器控制，進(jìn)瓶處設(shè)置光纖傳感器檢測進(jìn)瓶個數(shù)。當(dāng)檢測到16個時，傳送帶電動機停止，出瓶處汽缸伸出擋住空料瓶，進(jìn)瓶處汽缸也伸出不再進(jìn)瓶。這時，灌裝頭下降到瓶口，并由觸摸屏輸入的時間通過PLC來控制灌裝頭上的汽動閥的開啟時間，進(jìn)行灌裝。灌裝結(jié)束后，灌裝頭上升，出瓶處汽缸縮回，傳送帶電動機又開始工作，進(jìn)瓶處汽缸延時2s后縮回，光纖傳感器又檢測進(jìn)瓶個數(shù)，循環(huán)以上過程。

2控制系統(tǒng)的構(gòu)成

全自動灌裝機有一套嚴(yán)格的工藝程序，何時進(jìn)瓶、出瓶，什么時候灌裝頭上升、下降，什么時候灌裝，灌裝料量多少，進(jìn)瓶時的傳送帶速度，出瓶時的傳送帶速度，加速時間，減速時間等，都有嚴(yán)格的要求。系統(tǒng)不但有高精確度的時間和液位控制，而且還有調(diào)速、汽缸進(jìn)出、升降等功能。此外，根據(jù)工藝的要求，除了能實現(xiàn)全自動化外，還能實現(xiàn)手動操作。為了滿足上述要求，如果采用常規(guī)的儀表和繼電控制，那么，系統(tǒng)不但復(fù)雜、繁瑣，而且可靠性等也相應(yīng)降低。采用PLC和觸摸屏的有機結(jié)合，不僅能有效地解決上述問題，而且在觸摸屏上能反映和調(diào)整技術(shù)參數(shù)、工藝參數(shù)，例如能顯示灌裝速度、產(chǎn)量，能調(diào)整每步工藝之間的時間，系統(tǒng)的可靠性、可操作性、可視性都有了很大的提高。

小型全自動灌裝機設(shè)備整機簡潔流暢，操作人員工作時不接觸機器任何零件，具有無級調(diào)速、無瓶不灌裝、產(chǎn)量高等特點。在農(nóng)藥灌裝行業(yè)，我們在國內(nèi)首先開發(fā)了全自動灌裝機，并且獲得省計量廳的計量證書。到現(xiàn)在，已經(jīng)發(fā)展到食品和油類灌裝，依靠高科技，該產(chǎn)品獲得了很好的經(jīng)濟效率，受到用戶的廣泛好評和積極推廣。